湖南国梦科技有限公司是国家级专精特新重点“小巨人”企业，其扫地机器人电机占据全球三成市场份额，却将大量人力财力投向眼下产值仅有数百万元的人形机器人关节电机。从家庭服务机器人到人形机器人，湖南国梦正在用今天的研发投入，换取明天产业赛道的“入场券”。

在国梦科技的功能测试室内，研发高级工程师郭让正指挥技术人员对一批人形机器人关节电机进行灌胶前后的性能对比测试。而在另一边的国梦科技的无尘车间，为扫地机器人配套的精密无刷电机正在生产。目前，该产品已占据全球三成市场份额，居行业第一；然而，这家企业最引人注目的布局，并非这些已经成熟的市场，而是一个眼下年产值仅有六百万元的新赛道——人形机器人关节电机。

“目前国梦科技这边有三款（机器人关节电机）。97系列主要用于具身机器人的胯部关节，无框力矩电机，可以提供高扭矩密度，在定子方面实现了热管理热平衡的突破，采用外转子定子灌封技术，实现了一个可以降15到25摄氏度的优势。68系列是人形机器人肘关节电机，终端客户是小米机器人，带齿轮箱、驱动器、伺服编码器，整套模组我们是可以一起供货的。20系列的是我们给自变量做数据采集用的灵巧手关节无框电机，外转子电机可以实现扭矩放大。”湖南国梦科技有限公司研发高级工程师郭让说。

2025年，国梦科技成功挂帅湖南省工信厅“人形机器人用高性能关节电机关键技术研发”项目，主导研发头部、手指、肘部、膝盖四款人形机器人关节电机。目前，这些产品已进入小批量生产阶段。六百万元的产值，对于去年总产值达8.3亿元的国梦科技而言，几乎可以忽略不计。但企业在这一领域的投入却毫不吝啬——每年超过2000万元的研发经费中，有近半数砸向了人形机器人相关技术攻关。

“现在AI时代，国家对整个人形机器人这块很看重，包括算力都是趋于这个。国梦主要对机器人的框形电机、灵巧手、腕部马达做一些研发，现在主要在送样和测试阶段。已经批量出货的有自变量那边的框架电机，一年下来差不多有上万个。我们主力打造前沿的人形机器人马达，就是为以后能够跟AI智能接轨，提升自己的设计能力，还有融入到国家的十五五发展的方向里面去。像智源、宇树这些头部企业，很多项目也慢慢在落地。”湖南国梦科技有限公司副总经理刘维惠说。

一台人形机器人需搭载30多个电机。随着2026年被认为是人形机器人量产元年，这一赛道的市场空间正加速打开。据测算，到2030年全球人形机器人电机市场空间可达数百亿元。国梦科技的提前布局，正是为了在爆发前夜抢占先机。

“现在我们在跟自变量、蓝带已经在小批量试产，智源、宇树还有具身智能也已经送样了。真正的量产以后，那很快就会把产能做起来。以后，医疗还有养老之方面很多的机器人都会出来，人形机器人才是我们现在要做的、研发的。”湖南国梦科技有限公司副总经理刘维惠说。